O ReactPhysics3D é uma biblioteca de mecanismo de física C ++ de código aberto que pode ser usada em simulações e jogos em 3D.CARACTERÍSTICAS: - Dinâmica do corpo rígido - Detecção de colisão discreta - Formas de colisão (Esfera, Caixa, Cápsula, Malha convexa, Malha côncava estática, Campo de altura) - Múltiplas formas de colisão por corpo - Detecção de colisão em fase larga (árvore AABB dinâmica) - Detecção de colisão em fase estreita (SAT / GJK) - Resposta e fricção de colisão (Solucionador de impulsos seqüenciais) - Articulações (esfera e encaixe, dobradiça, controle deslizante, fixo) - Filtragem de colisão com categorias - Fundição por raio - Técnica de adormecimento de corpos inativos - Plataforma múltipla (Windows, Linux,Mac OS X) - Nenhuma biblioteca externa (não use contêineres STL) - Documentação (manual do usuário e API do Doxygen) - Aplicativo Testbed com demos - Integrated Profiler - Logs - Unit tests ...