MinGW
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PVS-Studio
O PVS-Studio é um analisador estático que detecta erros no código fonte de aplicativos C, C ++ e C #.
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Open Dynamics Engine
ODE é uma biblioteca de código aberto e alto desempenho para simular a dinâmica do corpo rígido.É totalmente caracterizado, estável, maduro e independente de plataforma, com uma API C / C ++ fácil de usar.