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Open Dynamics Engine
ODE é uma biblioteca de código aberto e alto desempenho para simular a dinâmica do corpo rígido.É totalmente caracterizado, estável, maduro e independente de plataforma, com uma API C / C ++ fácil de usar.
ODE é uma biblioteca de código aberto e alto desempenho para simular a dinâmica do corpo rígido.É totalmente caracterizado, estável, maduro e independente de plataforma, com uma API C / C ++ fácil de usar.Possui tipos avançados de juntas e detecção de colisão integrada com atrito.ODE é útil para simular veículos, objetos em ambientes de realidade virtual e criaturas virtuais.Atualmente, é usado em muitos jogos de computador, ferramentas de criação 3D e ferramentas de simulação.
Local na rede Internet:
http://www.ode.org/Categorias
Alternativas ao Open Dynamics Engine para todas as plataformas com qualquer licença

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Matali Physics
O Matali Physics é um mecanismo de física 3D avançado, de várias plataformas e alto desempenho, destinado a jogos, realidade virtual e simulações baseadas em física.
- Pago
- Windows

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Project Chrono
O Project Chrono é uma infraestrutura de simulação baseada em física, baseada em um design de código aberto independente de plataforma em C ++.