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musl

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musl é uma implementação de biblioteca padrão C limpa e eficiente.É leve, rápido, simples, gratuito e tem o objetivo de ser correto no sentido de conformidade com padrões e segurança.
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Alternativas ao musl para GNU Make

Open Dynamics Engine

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ODE é uma biblioteca de código aberto e alto desempenho para simular a dinâmica do corpo rígido.É totalmente caracterizado, estável, maduro e independente de plataforma, com uma API C / C ++ fácil de usar.