O Regard3D é um programa de estrutura em movimento.Isso significa que ele pode criar modelos 3D a partir de objetos usando uma série de fotografias tiradas desse objeto de diferentes pontos de vista.Para obter um modelo 3D, são executadas as seguintes etapas: * Para cada imagem, os recursos (às vezes também chamados de pontos-chave) são detectados.Recursos são pontos em um objeto com alta probabilidade de serem encontrados em diferentes imagens do mesmo objeto, por exemplo, cantos, arestas etc. O Regard3D usa o A-KAZE para essa finalidade.* Para cada recurso, um descritor matemático é calculado.Esse descritor possui a característica de que os descritores do mesmo ponto em um objeto em imagens diferentes (vistas de diferentes pontos de vista) são semelhantes.O Regard3D usa o LIOP (Local Intensity Order Pattern) para essa finalidade.* Os descritores de diferentes imagens são correspondidos e filtrados geometricamente.O resultado desta etapa é uma coleção de correspondências entre cada par de imagens.* Agora, as "faixas" são calculadas.Para cada recurso que faz parte de uma correspondência em um par de imagens, ele também é pesquisado em outras imagens.Uma faixa é gerada a partir de recursos se esses recursos atenderem a algumas condições, por exemplo, uma faixa é vista em pelo menos três imagens.* O próximo passo é a fase de triangulação.Todas as correspondências de todos os pares de imagens são usadas para calcular: * A posição 3D e as características da "câmera", ou seja, onde cada imagem foi capturada e as características visuais da câmera * A posição 3D de cada "faixa" é calculada *O resultado da fase de triangulação é uma nuvem de pontos esparsos.Para obter uma nuvem de pontos mais densa ("densificação"), vários algoritmos podem ser usados.* O último passo é chamado "Geração de superfície".As nuvens de pontos são usadas para gerar uma superfície, com vértices coloridos ou com uma textura.Link útil: