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O NXT-G é o software de programação que acompanha o LEGO Mindstorms NXT.Existem duas interfaces de programação diferentes.Um está incluído nos kits de varejo e educacionais e o outro pode ser adquirido separadamente.Este software é adequado para programação básica, como acionar motores, incorporar entradas de sensores, fazer cálculos e aprender estruturas de programação simplificadas e controle de fluxo.