MuJoCo significa dinâmica de múltiplas articulações com contato.É um mecanismo de física que visa facilitar a pesquisa e desenvolvimento em robótica, biomecânica, gráficos e animação e outras áreas em que é necessária simulação rápida e precisa.
Local na rede Internet:
http://www.mujoco.org/Categorias
Alternativas ao MuJoCo para Linux
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Bullet Physics
Bullet Physics SDK: detecção de colisão em tempo real e simulação multi-física para VR, jogos, efeitos visuais, robótica, aprendizado de máquina etc.