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MINIBLOQ
O miniBloq é um ambiente de programação gráfica de código aberto para Multiplo ™, Arduino ™, dispositivos de computação física e robôs.
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PlatformIO
Um ecossistema de código aberto para o desenvolvimento da IoT. IDE entre plataformas e depurador unificado.Teste de unidade remota e atualizações de firmware.