MINIBLOQ

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O miniBloq é um ambiente de programação gráfica de código aberto para Multiplo ™, Arduino ™, dispositivos de computação física e robôs.
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Alternativas ao MINIBLOQ para todas as plataformas com licença gratuita

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embedXcode é um modelo para o Xcode.Facilita o desenvolvimento das placas de computação embarcada mais populares.
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