O Linkage é um software de design auxiliado por computador usado para prototipagem rápida de mecanismos de link.O número de operações necessárias para adicionar um link e conectá-lo a outros links no mecanismo foi minimizado para o menor número possível, tornando este programa ideal para "juntar" uma máquina em funcionamento.O mecanismo é editado e animado na mesma janela, permitindo análise e modificação rápidas enquanto trabalha em um design.É simplista para um programa CAD, mas essa é a intenção.