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O FreeRTOS é um kernel do sistema operacional em tempo real para dispositivos incorporados que foram portados para 35 microcontroladores.É distribuído sob a GPL com uma restrição adicional e uma exceção opcional.A restrição proíbe o benchmarking, enquanto a exceção permite que o código proprietário dos usuários permaneça de código fechado, mantendo o próprio kernel como código aberto, facilitando assim o uso do FreeRTOS em aplicativos proprietários.