CloudCompare é um software de processamento de nuvem de pontos 3D (e malha triangular).Ele foi originalmente projetado para realizar comparação apenas entre nuvens de pontos 3D.Ele se baseia em uma estrutura octree específica que permite ótimos desempenhos (1) em relação a essa função específica.Como as nuvens de pontos foram adquiridas por scanners a laser 3D de alta taxa de dados, o CloudCompare também foi projetado para lidar com grandes nuvens de pontos (geralmente mais de 10 milhões de pontos) em laptops comuns.Rapidamente, a comparação entre uma nuvem de pontos e uma malha triangular foi incluída (veja abaixo).Posteriormente, muitos algoritmos para processamento de nuvem de pontos foram integrados (registro, reamostragem, gerenciamento de campos de cores / normal / escalares, computação estatística, gerenciamento de sensores, segmentação interativa ou automática etc.), além de ferramentas de aprimoramento de exibição (rampas coloridas personalizáveis, coresmanipulação normal de vetores, manipulação de imagens calibradas, sombreadores avançados OpenGL e outros plugins) ....