snap4arduino

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Snap4Arduino é uma modificação do Snap!linguagem de programação visual que permite interagir perfeitamente com quase todas as versões da placa Arduino.
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Alternativas ao snap4arduino para iPhone com licença gratuita

Zerynth

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Um conjunto de ferramentas de software para projetar aplicativos incorporados e dispositivos conectados à IoT usando microcontroladores de 32 bits e conectando-se a qualquer infraestrutura de nuvem.Tudo em Python e linguagem C / Python híbrida.