OpenSfM é uma biblioteca Structure from Motion escrita em Python.A biblioteca serve como um pipeline de processamento para reconstruir poses de câmera e cenas 3D a partir de várias imagens.Consiste em módulos básicos para o Structure from Motion (detecção / correspondência de recursos, solucionadores mínimos), com foco na construção de um pipeline de reconstrução robusto e escalável.Também integra medições de sensores externos (por exemplo, GPS, acelerômetro) para alinhamento e robustez geográficos.Um visualizador de JavaScript é fornecido para visualizar os modelos e depurar o pipeline ....