MuJoCo

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MuJoCo significa dinâmica de múltiplas articulações com contato.É um mecanismo de física que visa facilitar a pesquisa e desenvolvimento em robótica, biomecânica, gráficos e animação e outras áreas em que é necessária simulação rápida e precisa.

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Alternativas ao MuJoCo para Windows com licença gratuita