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O Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica de código aberto baseada em hardware e software flexíveis e fáceis de usar.Destina-se a artistas, designers, amadores e qualquer pessoa interessada em criar objetos ou ambientes interativos.
Local na rede Internet:
http://www.arduino.cc/en/Main/softwareCategorias
Alternativas ao Arduino IDE para Xcode com licença gratuita

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embedXcode
embedXcode é um modelo para o Xcode.Facilita o desenvolvimento das placas de computação embarcada mais populares.