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3D Underworld
O scanner de luz estruturada é uma ferramenta para reconstruir a nuvem de pontos a partir de uma série de imagens iluminadas por luz padronizada.Como mostra a imagem a seguir, os padrões são projetados no objeto da maneira de grade.Cada célula na grade possui uma sequência única.Os pontos correspondentes podem ser extraídos decodificando as seqüências de ambas as imagens.